IT-Sentinel

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PUBLISHED

2026-09-08 12:17

MODIFIED

2026-09-08 12:17

CVSS_SCORE V3

7.1

EPSS (Prob. Exploit)

0.38%

Top 69.2%

DATA SOURCES:

NVD 🔗 2026-09-08 CWE MITRE 🔗 2026-10-01 FIRST EPSS 🔗 2026-10-18 OSV 🔗 2026-10-26

> DESCRIPTION

PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.

> AFFECTED_PRODUCTS

ℹ️ Aucun produit affecté n'a encore été publié par NVD pour cette CVE.

> CVSS V3 METRICS

CVSS_VECTOR

CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

> MÉTRIQUES CVSS DÉTAILLÉES

                CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X
            

Métrique	Valeur	Interprétation
AV (Vecteur d'Attaque) Attack Vector	Adjacent (A)	Exploit nécessite un accès au segment réseau local
AC (Complexité d'Attaque) Attack Complexity	Low (L)	Peu de conditions requises pour exploiter
PR (Privilèges Requis) Privileges Required	None (N)	Aucune authentification requise
UI (Interaction Utilisateur) User Interaction	None (N)	Aucune interaction utilisateur nécessaire
S (Périmètre) Scope	Unchanged (U)	Impact reste dans le périmètre du composant compromis
C (Impact Confidentialité) Confidentiality Impact	None (N)	Aucune divulgation d'informations
I (Impact Intégrité) Integrity Impact	Low (L)	Modification limitée des données possible
A (Impact Disponibilité) Availability Impact	High (H)	Interruption totale du service possible

> RÉSUMÉ DES IMPACTS

Confidentialité

None

Aucune divulgation d'informations

Intégrité

Low

Modification limitée des données possible

Disponibilité

High

Interruption totale du service possible

> WEAKNESSES

CWE-416

> CWE DETAILED DESCRIPTIONS

CWE-416: Use After Free - The product reuses or references memory after it has been freed. At some point afterward, the memory may be allocated again and saved in another pointer, while the original pointer references a location somewhere within the new allocation. Any operations using the original pointer are no longer valid because the memory "belongs" to the code that operates on the new pointer.