PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in TemperatureCalibration::start() due to a race condition between task spawning and object deletion. Attackers can trigger the calibration process via shell commands to write to freed heap memory, corrupting unrelated objects or allocator metadata and destabilizing heap operations.
| Métrique | Valeur | Interprétation |
|---|---|---|
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AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
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Adjacent (A)
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Exploit nécessite un accès au segment réseau local |
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AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
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High (H)
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Conditions spécifiques doivent être réunies pour exploiter |
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PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
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None (N)
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Aucune authentification requise |
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UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
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None (N)
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Aucune interaction utilisateur nécessaire |
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S (Périmètre)
Scope
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Unchanged (U)
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Impact reste dans le périmètre du composant compromis |
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C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
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None (N)
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Aucune divulgation d'informations |
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I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
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Low (L)
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Modification limitée des données possible |
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A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
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High (H)
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Interruption totale du service possible |
PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup