> CVE-2026-86096 [MEDIUM]

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PUBLISHED
2026-09-04 23:18
MODIFIED
2026-09-04 23:18
CVSS_SCORE V3
6.0
EPSS (Prob. Exploit)
0.33%
Top 75.2%
DATA SOURCES:
NVD đź”— 2026-09-05 CWE MITRE đź”— 2026-10-01 FIRST EPSS đź”— 2026-10-18 OSV đź”— 2026-10-26

> DESCRIPTION

PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in TemperatureCalibration::start() due to a race condition between task spawning and object deletion. Attackers can trigger the calibration process via shell commands to write to freed heap memory, corrupting unrelated objects or allocator metadata and destabilizing heap operations.

> AFFECTED_PRODUCTS

ℹ️ Aucun produit affecté n'a encore été publié par NVD pour cette CVE.

> CVSS V3 METRICS

CVSS_VECTOR
CVSS:4.0/AV:A/AC:H/AT:P/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

> MÉTRIQUES CVSS DÉTAILLÉES

CVSS:4.0/AV:A/AC:H/AT:P/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X
Métrique Valeur Interprétation
AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
Adjacent (A)
Exploit nécessite un accès au segment réseau local
AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
High (H)
Conditions spécifiques doivent être réunies pour exploiter
PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
None (N)
Aucune authentification requise
UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
None (N)
Aucune interaction utilisateur nécessaire
S (Périmètre)
Scope
Unchanged (U)
Impact reste dans le périmètre du composant compromis
C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
None (N)
Aucune divulgation d'informations
I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
Low (L)
Modification limitée des données possible
A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
High (H)
Interruption totale du service possible

> RÉSUMÉ DES IMPACTS

Confidentialité
None
Aucune divulgation d'informations
Intégrité
Low
Modification limitée des données possible
Disponibilité
High
Interruption totale du service possible

> WEAKNESSES

CWE-416

> CWE DETAILED DESCRIPTIONS

CWE-416: Use After Free - The product reuses or references memory after it has been freed. At some point afterward, the memory may be allocated again and saved in another pointer, while the original pointer references a location somewhere within the new allocation. Any operations using the original pointer are no longer valid because the memory "belongs" to the code that operates on the new pointer.

> OSV (GOOGLE OPEN SOURCE VULNERABILITIES)

PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup

AFFECTED PACKAGES:
Unknown / Unknown
96 versions affected

> HISTORIQUE DES MODIFICATIONS

Première apparition
04/09/2026 23:18
Source: NVD
📊 ENRICHISSEMENT 01/10/2026 06:01
CWE
Champ modifié: Description CWE
Ancienne valeur:
N/A
Nouvelle valeur:
CWE-416: Use After Free - The product reuses or references memory after it has been freed. At some point afterward, the memory may be allocated again and saved in another pointer, while the original p...
Total des modifications: 1 Dernière mise à jour: 3 weeks ago

> REFERENCES

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/v1.17.0/src/modules/temperature_compen...
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/b182e523d154fe029a49b48bb5f9d3d6693b...
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/28487
https://www.vulncheck.com/advisories/px4-autopilot-through-1.17.0-use-after-free...
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