> CVE-2026-85435 [CRITICAL]

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PUBLISHED
2026-09-03 23:17
MODIFIED
2026-09-03 23:17
CVSS_SCORE V3
9.3
EPSS (Prob. Exploit)
0.41%
Top 66.4%
DATA SOURCES:
NVD đź”— 2026-09-04 CWE MITRE đź”— 2026-10-01 FIRST EPSS đź”— 2026-10-18 OSV đź”— 2026-10-12

> DESCRIPTION

MOOS-IvP uFldNodeBroker through 24.8.1 fails to validate the source of TRY_SHORE_HOST messages on the vehicle bus, allowing any publisher to enroll attacker-controlled shore routes. Attackers can publish malicious shore route messages to receive bridged vehicle traffic including sensor data and control information.

> AFFECTED_PRODUCTS

ℹ️ Aucun produit affecté n'a encore été publié par NVD pour cette CVE.

> CVSS V3 METRICS

CVSS_VECTOR
CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:N/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

> MÉTRIQUES CVSS DÉTAILLÉES

CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:N/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X
Métrique Valeur Interprétation
AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
Network (N)
Exploit possible à distance via réseau (HTTP, API, etc.)
AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
Low (L)
Peu de conditions requises pour exploiter
PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
None (N)
Aucune authentification requise
UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
None (N)
Aucune interaction utilisateur nécessaire
S (Périmètre)
Scope
Unchanged (U)
Impact reste dans le périmètre du composant compromis
C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
High (H)
Divulgation totale d'informations
I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
High (H)
Modification totale des données possible
A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
None (N)
Aucune interruption de service

> RÉSUMÉ DES IMPACTS

Confidentialité
High
Divulgation totale d'informations
Intégrité
High
Modification totale des données possible
Disponibilité
None
Aucune interruption de service

> WEAKNESSES

CWE-345

> CWE DETAILED DESCRIPTIONS

CWE-345: Insufficient Verification of Data Authenticity - The product does not sufficiently verify the origin or authenticity of data, in a way that causes it to accept invalid data.

> OSV (GOOGLE OPEN SOURCE VULNERABILITIES)

MOOS-IvP through 24.8.1 uFldNodeBroker Unauthenticated Shore Route Enrollment

AFFECTED PACKAGES:
Unknown / Unknown

> HISTORIQUE DES MODIFICATIONS

Première apparition
03/09/2026 23:17
Source: NVD
📊 ENRICHISSEMENT 01/10/2026 06:01
CWE
Champ modifié: Description CWE
Ancienne valeur:
N/A
Nouvelle valeur:
CWE-345: Insufficient Verification of Data Authenticity - The product does not sufficiently verify the origin or authenticity of data, in a way that causes it to accept invalid data.
Total des modifications: 1 Dernière mise à jour: 4 weeks ago

> REFERENCES

https://github.com/moos-ivp/moos-ivp
https://github.com/moos-ivp/moos-ivp/blob/1de9ae146cd63c209e8c3fd81611a4ed247297...
https://github.com/moos-ivp/moos-ivp/commit/d66394f576cae0c63c0a777760e1595802b8...
https://github.com/moos-ivp/moos-ivp/pull/124
https://www.vulncheck.com/advisories/moos-ivp-through-24.8.1-ufldnodebroker-unau...
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