> CVE-2026-85429 [HIGH]

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PUBLISHED
2026-09-03 23:17
MODIFIED
2026-09-03 23:17
CVSS_SCORE V3
8.7
EPSS (Prob. Exploit)
0.35%
Top 72.8%
DATA SOURCES:
NVD đź”— 2026-09-04 CWE MITRE đź”— 2026-10-01 FIRST EPSS đź”— 2026-10-18 OSV đź”— 2026-10-26

> DESCRIPTION

MOOS-IvP uFldNodeComms through 24.8.1 trusts the source node identity from the message body rather than validating it from the connection source. Attackers can craft NODE_MESSAGE packets with spoofed source identities to impersonate other nodes and post arbitrary variable notifications without validation.

> AFFECTED_PRODUCTS

ℹ️ Aucun produit affecté n'a encore été publié par NVD pour cette CVE.

> CVSS V3 METRICS

CVSS_VECTOR
CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:H/VA:N/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

> MÉTRIQUES CVSS DÉTAILLÉES

CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:H/VA:N/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X
Métrique Valeur Interprétation
AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
Network (N)
Exploit possible à distance via réseau (HTTP, API, etc.)
AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
Low (L)
Peu de conditions requises pour exploiter
PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
None (N)
Aucune authentification requise
UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
None (N)
Aucune interaction utilisateur nécessaire
S (Périmètre)
Scope
Unchanged (U)
Impact reste dans le périmètre du composant compromis
C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
None (N)
Aucune divulgation d'informations
I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
High (H)
Modification totale des données possible
A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
None (N)
Aucune interruption de service

> RÉSUMÉ DES IMPACTS

Confidentialité
None
Aucune divulgation d'informations
Intégrité
High
Modification totale des données possible
Disponibilité
None
Aucune interruption de service

> WEAKNESSES

CWE-345

> CWE DETAILED DESCRIPTIONS

CWE-345: Insufficient Verification of Data Authenticity - The product does not sufficiently verify the origin or authenticity of data, in a way that causes it to accept invalid data.

> OSV (GOOGLE OPEN SOURCE VULNERABILITIES)

MOOS-IvP through 24.8.1 uFldNodeComms Node Message Source Spoofing

AFFECTED PACKAGES:
Unknown / Unknown

> HISTORIQUE DES MODIFICATIONS

Première apparition
03/09/2026 23:17
Source: NVD
đź“Š ENRICHISSEMENT 01/10/2026 06:01
CWE
Champ modifié: Description CWE
Ancienne valeur:
N/A
Nouvelle valeur:
CWE-345: Insufficient Verification of Data Authenticity - The product does not sufficiently verify the origin or authenticity of data, in a way that causes it to accept invalid data.
Total des modifications: 1 Dernière mise à jour: 4 weeks ago

> REFERENCES

https://github.com/moos-ivp/moos-ivp
https://github.com/moos-ivp/moos-ivp/blob/1de9ae146cd63c209e8c3fd81611a4ed247297...
https://github.com/moos-ivp/moos-ivp/commit/3907ac07cdfd8a7255d65657dc18dc6b77b3...
https://github.com/moos-ivp/moos-ivp/pull/122
https://www.vulncheck.com/advisories/moos-ivp-through-24.8.1-ufldnodecomms-node-...
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