> CVE-2026-71641

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PUBLISHED
2026-09-11 14:17
MODIFIED
2026-09-11 14:17
EPSS (Prob. Exploit)
0.61%
Top 51.4%
DATA SOURCES:
NVD 🔗 2026-09-11 FIRST EPSS 🔗 2026-10-25

> DESCRIPTION

An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via thenteraction between traj_server, poscmd_2_odom, and the EGOReplanFSM emergency recovery logic

> AFFECTED_PRODUCTS

ℹ️ Aucun produit affecté n'a encore été publié par NVD pour cette CVE.

> HISTORIQUE DES MODIFICATIONS

Première apparition
11/09/2026 14:17
Source: NVD
Total des modifications: 0 Dernière mise à jour: 1 month ago

> REFERENCES

https://gist.github.com/DongJiaxin0422/91656fd120c49a779992aba62c1d58af
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2/issues/63
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