> CVE-2026-71640

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PUBLISHED
2026-09-10 22:16
MODIFIED
2026-09-10 22:16
EPSS (Prob. Exploit)
0.63%
Top 50.3%
DATA SOURCES:
NVD 🔗 2026-09-10 FIRST EPSS 🔗 2026-10-25

> DESCRIPTION

An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows unsafe vehicle motion via improper handling of expired trajectory data in the replanning pipeline

> AFFECTED_PRODUCTS

ℹ️ Aucun produit affecté n'a encore été publié par NVD pour cette CVE.

> HISTORIQUE DES MODIFICATIONS

Première apparition
10/09/2026 22:16
Source: NVD
Total des modifications: 0 Dernière mise à jour: 1 month ago

> REFERENCES

https://gist.github.com/DongJiaxin0422/cbb657769220e3bc247a4ab9ed37bb4f
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2/issues/61
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