> CVE-2026-32708 [HIGH]

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PUBLISHED
2026-03-16 14:19
MODIFIED
2026-03-16 14:53
CVSS_SCORE V3
7.8
EPSS (Prob. Exploit)
0.24%
Top 84.9%
DATA SOURCES:
NVD 🔗 2026-03-16 CWE MITRE 🔗 2026-11-01 FIRST EPSS 🔗 2026-11-08 OSV 🔗 2026-11-08

> DESCRIPTION

PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, the Zenoh uORB subscriber allocates a stack VLA directly from the incoming payload length without bounds. A remote Zenoh publisher can send an oversized fragmented message to force an unbounded stack allocation and copy, causing a stack overflow and crash of the Zenoh bridge task. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.

> AFFECTED_PRODUCTS

ℹ️ Aucun produit affecté n'a encore été publié par NVD pour cette CVE.

> CVSS V3 METRICS

CVSS_VECTOR
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
EXPLOITABILITY
1.8
IMPACT
5.9

> MÉTRIQUES CVSS DÉTAILLÉES

CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
Métrique Valeur Interprétation
AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
Local (L)
Exploit nécessite un accès local au système
AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
Low (L)
Peu de conditions requises pour exploiter
PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
Low (L)
Authentifié avec compte utilisateur basique
UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
None (N)
Aucune interaction utilisateur nécessaire
S (Périmètre)
Scope
Unchanged (U)
Impact reste dans le périmètre du composant compromis
C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
High (H)
Divulgation totale d'informations
I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
High (H)
Modification totale des données possible
A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
High (H)
Interruption totale du service possible

> RÉSUMÉ DES IMPACTS

Confidentialité
High
Divulgation totale d'informations
Intégrité
High
Modification totale des données possible
Disponibilité
High
Interruption totale du service possible

> WEAKNESSES

CWE-121

> CWE DETAILED DESCRIPTIONS

CWE-121: Stack-based Buffer Overflow - The product writes past the end of a buffer that was allocated on the stack.

> OSV (GOOGLE OPEN SOURCE VULNERABILITIES)

Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)

AFFECTED PACKAGES:
Unknown / Unknown
6 versions affected
ALIASES:
GHSA-69g4-hcqf-j45p

> HISTORIQUE DES MODIFICATIONS

Première apparition
16/03/2026 14:19
Source: NVD
📊 ENRICHISSEMENT 01/11/2026 06:58
CWE
Champ modifié: Description CWE
Ancienne valeur:
CWE-121: Stack-based Buffer Overflow - A stack-based buffer overflow condition is a condition where the buffer being overwritten is allocated on the stack (i.e., is a local variable or, rarely, a para...
Nouvelle valeur:
CWE-121: Stack-based Buffer Overflow - The product writes past the end of a buffer that was allocated on the stack.
📊 ENRICHISSEMENT 01/04/2026 06:02
CWE
Champ modifié: Description CWE
Ancienne valeur:
N/A
Nouvelle valeur:
CWE-121: Stack-based Buffer Overflow - A stack-based buffer overflow condition is a condition where the buffer being overwritten is allocated on the stack (i.e., is a local variable or, rarely, a para...
Total des modifications: 2 Dernière mise à jour: 1 week ago

> REFERENCES

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/security/advisories/GHSA-69g4-hcqf-j45p
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