PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, tattu_can contains an unbounded memcpy in its multi-frame assembly loop, allowing stack memory overwrite when crafted CAN frames are processed. In deployments where tattu_can is enabled and running, a CAN-injection-capable attacker can trigger a crash (DoS) and memory corruption. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
| Métrique | Valeur | Interprétation |
|---|---|---|
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AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
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Physical (P)
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Exploit nécessite un accès physique à l'appareil |
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AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
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Low (L)
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Peu de conditions requises pour exploiter |
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PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
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None (N)
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Aucune authentification requise |
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UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
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None (N)
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Aucune interaction utilisateur nécessaire |
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S (Périmètre)
Scope
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Unchanged (U)
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Impact reste dans le périmètre du composant compromis |
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C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
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None (N)
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Aucune divulgation d'informations |
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I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
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Low (L)
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Modification limitée des données possible |
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A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
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High (H)
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Interruption totale du service possible |
PX4 autopilot has a stack buffer overflow in tattu_can due to unbounded memcpy in frame assembly loop