PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, The crsf_rc parser accepts an oversized variable-length known packet and copies it into a fixed 64-byte global buffer without a bounds check. In deployments where crsf_rc is enabled on a CRSF serial port, an adjacent/raw-serial attacker can trigger memory corruption and crash PX4. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
| Métrique | Valeur | Interprétation |
|---|---|---|
|
AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
|
Adjacent (A)
|
Exploit nécessite un accès au segment réseau local |
|
AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
|
Low (L)
|
Peu de conditions requises pour exploiter |
|
PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
|
None (N)
|
Aucune authentification requise |
|
UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
|
None (N)
|
Aucune interaction utilisateur nécessaire |
|
S (Périmètre)
Scope
|
Unchanged (U)
|
Impact reste dans le périmètre du composant compromis |
|
C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
|
None (N)
|
Aucune divulgation d'informations |
|
I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
|
Low (L)
|
Modification limitée des données possible |
|
A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
|
High (H)
|
Interruption totale du service possible |
PX4 autopilot has a global buffer overflow in crsf_rc via oversized variable-length known packet