LeRobot contains an unsafe deserialization vulnerability in the async inference pipeline where pickle.loads() is used to deserialize data received over unauthenticated gRPC channels without TLS in the policy server and robot client components. An unauthenticated network-reachable attacker can achieve arbitrary code execution on the server or client by sending a crafted pickle payload through the SendPolicyInstructions, SendObservations, or GetActions gRPC calls.
| Métrique | Valeur | Interprétation |
|---|---|---|
|
AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
|
Network (N)
|
Exploit possible à distance via réseau (HTTP, API, etc.) |
|
AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
|
Low (L)
|
Peu de conditions requises pour exploiter |
|
PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
|
None (N)
|
Aucune authentification requise |
|
UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
|
None (N)
|
Aucune interaction utilisateur nécessaire |
|
S (Périmètre)
Scope
|
Unchanged (U)
|
Impact reste dans le périmètre du composant compromis |
|
C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
|
High (H)
|
Divulgation totale d'informations |
|
I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
|
High (H)
|
Modification totale des données possible |
|
A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
|
High (H)
|
Interruption totale du service possible |
LeRobot Unsafe Deserialization Remote Code Execution via gRPC