IT-Sentinel

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PUBLISHED

2026-02-09 20:15

MODIFIED

2026-02-09 20:15

CVSS_SCORE V3

4.8

EPSS (Prob. Exploit)

0.17%

Top 93.5%

DATA SOURCES:

NVD 🔗 2026-02-09 CWE MITRE 🔗 2026-11-01 FIRST EPSS 🔗 2026-10-25 OSV 🔗 2026-09-20

> DESCRIPTION

A security vulnerability has been detected in AprilRobotics apriltag up to 3.4.5. Affected by this vulnerability is the function apriltag_detector_detect of the file apriltag.c. The manipulation leads to memory corruption. The attack must be carried out locally. The exploit has been disclosed publicly and may be used. The identifier of the patch is cfac2f5ce1ffe2de25967eb1ab80bc5d99fc1a61. It is suggested to install a patch to address this issue.

> AFFECTED_PRODUCTS

ℹ️ Aucun produit affecté n'a encore été publié par NVD pour cette CVE.

> CVSS V3 METRICS

CVSS_VECTOR

CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:P/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

> MÉTRIQUES CVSS DÉTAILLÉES

                CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:P/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X
            

Métrique	Valeur	Interprétation
AV (Vecteur d'Attaque) Attack Vector	Local (L)	Exploit nécessite un accès local au système
AC (Complexité d'Attaque) Attack Complexity	Low (L)	Peu de conditions requises pour exploiter
PR (Privilèges Requis) Privileges Required	Low (L)	Authentifié avec compte utilisateur basique
UI (Interaction Utilisateur) User Interaction	None (N)	Aucune interaction utilisateur nécessaire
S (Périmètre) Scope	Unchanged (U)	Impact reste dans le périmètre du composant compromis
C (Impact Confidentialité) Confidentiality Impact	None (N)	Aucune divulgation d'informations
I (Impact Intégrité) Integrity Impact	None (N)	Aucune modification de données possible
A (Impact Disponibilité) Availability Impact	Low (L)	Interruption partielle du service possible

> RÉSUMÉ DES IMPACTS

Confidentialité

None

Aucune divulgation d'informations

Intégrité

None

Aucune modification de données possible

Disponibilité

Low

Interruption partielle du service possible

> WEAKNESSES

CWE-119

> CWE DETAILED DESCRIPTIONS

CWE-119: Improper Restriction of Operations within the Bounds of a Memory Buffer - The product performs operations on a memory buffer, but it reads from or writes to a memory location outside the buffer's intended boundary.