Multiple robotic products by Unitree sharing a common firmware, including the Go2, G1, H1, and B2 devices, contain a command injection vulnerability. By setting a malicious string when configuring the on-board WiFi via a BLE module of an affected robot, then triggering a restart of the WiFi service, an attacker can ultimately trigger commands to be run as root via the wpa_supplicant_restart.sh shell script. All Unitree models use firmware derived from the same codebase (MIT Cheetah), and the two major forks are the G1 (humanoid) and Go2 (quadruped) branches.
| Métrique | Valeur | Interprétation |
|---|---|---|
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AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
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Adjacent (A)
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Exploit nécessite un accès au segment réseau local |
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AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
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Low (L)
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Peu de conditions requises pour exploiter |
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PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
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Low (L)
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Authentifié avec compte utilisateur basique |
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UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
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None (N)
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Aucune interaction utilisateur nécessaire |
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S (Périmètre)
Scope
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Unchanged (U)
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Impact reste dans le périmètre du composant compromis |
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C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
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High (H)
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Divulgation totale d'informations |
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I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
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High (H)
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Modification totale des données possible |
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A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
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None (N)
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Aucune interruption de service |