A code execution vulnerability has been discovered in the Robot Operating System (ROS) 'rosparam' tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability stems from the use of the eval() function to process unsanitized, user-supplied parameter values via special converters for angle representations in radians. This flaw allowed attackers to craft and execute arbitrary Python code.
| Métrique | Valeur | Interprétation |
|---|---|---|
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AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
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Local (L)
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Exploit nécessite un accès local au système |
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AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
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Low (L)
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Peu de conditions requises pour exploiter |
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PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
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None (N)
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Aucune authentification requise |
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UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
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Required (R)
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Nécessite une action utilisateur (clic lien, ouverture fichier, etc.) |
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S (Périmètre)
Scope
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Unchanged (U)
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Impact reste dans le périmètre du composant compromis |
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C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
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High (H)
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Divulgation totale d'informations |
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I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
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High (H)
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Modification totale des données possible |
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A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
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High (H)
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Interruption totale du service possible |