An attacker can arbitrarily craft malicious DDS Participants (or ROS 2 Nodes) with valid certificates to compromise and get full control of the attacked secure DDS databus system by exploiting vulnerable attributes in the configuration of PKCS#7 certificate’s validation. This is caused by a non-compliant implementation of permission document verification used by some DDS vendors. Specifically, an improper use of the OpenSSL PKCS7_verify function used to validate S/MIME signatures.
| Métrique | Valeur | Interprétation |
|---|---|---|
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AV (Vecteur d'Attaque)
Attack Vector
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Network (N)
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Exploit possible à distance via réseau (HTTP, API, etc.) |
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AC (Complexité d'Attaque)
Attack Complexity
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Low (L)
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Peu de conditions requises pour exploiter |
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PR (Privilèges Requis)
Privileges Required
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None (N)
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Aucune authentification requise |
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UI (Interaction Utilisateur)
User Interaction
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None (N)
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Aucune interaction utilisateur nécessaire |
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S (Périmètre)
Scope
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Unchanged (U)
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Impact reste dans le périmètre du composant compromis |
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C (Impact Confidentialité)
Confidentiality Impact
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High (H)
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Divulgation totale d'informations |
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I (Impact Intégrité)
Integrity Impact
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None (N)
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Aucune modification de données possible |
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A (Impact Disponibilité)
Availability Impact
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Low (L)
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Interruption partielle du service possible |